はい、これが「前外し」と呼ばれるボークです。ケンリー・ジャンセン投手が二塁走者にサインを盗まれるのを気にして「今からボークするよ！」自分でわざと軸足を投手板の前に外してボークをして走者を三塁へ進めました。
軸足を投手板の後方（後方に限る）に外してもよい。
ここにありました。
（ａ）正規の投球姿勢（２）セットポジション
これは野手から投手に、投手から野手になるための規則です。
セットポジション、軸足を投手板から外すと投手から野手になります。
そのときは軸足を投手板の後方に外そうね、という規則です。
しかし私達が「前外し」の規則を知りたいのは牽制球の時ですよね。
では牽制球の規則を探してみます。
５．０７投手
（ｄ） 塁に送球
投手が、準備動作を起こしてからでも、打者への投球動作を起こすまでなら、いつでも塁に送球することができるが、それに先立って、送球しようとする塁の方向へ、直接踏み出すことが必要である。
【原注】 投手は送球の前には、必ず足を踏み出さなければならない。スナップスロー（手首だけで送球すること）の後で、塁に向かって踏み出すようなことをすればボークとなる。
【注】 投手が投手板を外さずに一塁へ送球する場合、投手板上で軸足が踏みかわっても、その動作が一挙動であればさしつかえない。しかし、送球前に軸足を投手板の上でいったん踏みかえた後で送球すれば、軸足の投手板上の移行としてボークとなる。
牽制球の規則は（ｄ）塁に送球です。ここを確認すると軸足を投手板から外す時の規則は見当たりません。
そうなんです。
投手板から軸足を外す規則は（ａ）正規の投球姿勢、つまりセットポジションについてしか規則がないんです。
ここまでがBaseballの規則です。
残念ながら日本の野球人口７２０万人の野球規則には【注】があります。
【注】は編者（日本野球規則委員会）が必要と認めた説明または適用上の解釈をいう
もう一度（ａ）正規の投球姿勢（２）セットポジションの【注】を探してみると【注５】にこんな規則があります。
【注５】 投手は走者が塁にいるとき、セットポジションをとってからでも、プレイの目的のためなら、自由に投手板を外すことができる。この場合、軸足は必ず投手板の後方に外さなければならず、側方または前方に外すことは許されない。投手が投手板を外せば、打者への投球はできないが、走者のいる塁には、ステップをせずに、スナップだけで送球することも、また送球のまねをすることも許される。
プレイの目的のためなら、自由に投手板を外すことができる。この場合、軸足は必ず投手板の後方に外さなければならず、側方または前方に外すことは許されない。
ここから追記を書き直します。
この【注５】は 投手板を外すことができる。
とありますので
投手板を外さないで塁への送球もできる。と解釈します。
【注５】でちょっとつまずきましたが、セットポジションをとってからでも投手板はいつでも外せるよ、という説明なのでしょう。
この一行の解釈が「前外し」なんだと思います。
（ａ）正規の投球姿勢】では投手から野手になるための外し方です
しかし【注５】で塁へ送球するプレイについて解釈を付け足しています。
でも（ｄ）塁に送球の規則には投手板から軸足の外し方の規則はありません。
う～～ん【注５】が矛盾していますよね。。。。
とりあえず【注５】をいれてまとめてみると
プレイの（塁に送球する）目的のためなら軸足は必ず投手板の後方に外さなければならない
これが日本の野球規則の解釈になってしまうのだろうと私個人は考えます。
実際のグランドでは
プロ野球でも社会人でも「前外し」のボークはとりませんよね。
甲子園ではボークをとる方を昔はよく見ましたが最近はいませんね。
少年野球ではボークだ！という人もいますが試合ではとる方は見かけません。
前に外そうが横に外そうがどうしても許せないランナーにとって不利になることがあるのでしょうか？
日本では２０１６年にコリジョンルールが導入されて、捕手のブロックや走者のタックルという言葉を使わなくなりました。
２０２０年には５．０７（ａ）（２）【注２】を書き換えて二段モーションの言葉も使わなくなりました。
次は「前外し」という日本だけの解釈５．０７（ａ）（２）【注５】を削除してはどうでしょうか。
「前外し」という言葉を使わない方向に進むことを私個人としては望んでいます。
牽制球の規則は
（ｄ）塁に送球 送球しようとする塁の方向へ直接踏み出す
Baseballはこの規則だけです。
ここからも付け足します。
投手規則の目次だけを書き出してみます。
５．０７ 投手
（ａ） 正規の投球姿勢 ←軸足の外し方
(１) ワインドアップポジション
(２) セットポジション
（ｂ） 準備投球
（ｃ） 投手の遅延行為
（ｄ） 塁に送球
（ｅ） 軸足を外したとき
（ｆ） 両手投げ投手
軸足の外し方が書いてあるのは（ａ）正規の投球姿勢だけになります。
投手から野手になるには
軸足を投手板の後方に外す
切り替えスイッチが軸足と投手板の関係ですね。
まとめると前外しはやはりこの動画ですね。
靴ひもを結び直したくて球審にタイムを告げる時に軸足を前に外してから歩き出した。
投手板の後ろにあるロージンパックに触りたくて自由な足から歩き出し先に軸足を外さなかった。
こんなケースもありました。
